车奉朝，京兆郡云阳县（今咸阳泾阳县云阳镇一带）人，为后魏拓跋氏干系疏远的后代。自小资质聪敏，喜好儒学，为人孝悌名闻乡里。从前从军，为小吏。 750年（唐玄宗天宝九年），罽（jì）宾遣特使赴长安，表现意愿归附。751年唐玄宗派中使内侍省张韬光及40余众护送罽宾使者返回西域，其时车奉朝任左卫泾州四门府别将。 753年（天宝十二年），唐使团起程从罽宾返回长安，抵达罽宾国王冬天驻地犍陀罗。