大悲拳，因不停在空门中口传身授，故无笔墨记述。据现在所知，1937年由奇云僧人（俗名史正纲）口述，李瑞呈执笔，由奇云僧人的门生云庵僧人演练照片，编写的《大悲陀罗尼拳图说》，是对该拳最早的笔墨记述。 奇云僧人六十年代曾在中山公园教授该拳，从学者有李玉民、徐风俊、李道中等人。 与奇云僧人同代教授大悲拳者有河北新河县孙智义，两人拳架相似，但气势派头各异。孙智义传人以王光祖兄弟和顾明为代表。顾明又下传了张静仙等人。 大悲拳的气势派头和要领 大悲拳以释教中“千手千眼不雅音宽大园满无碍大悲心陀罗尼经”（简称“大悲咒”）为依据，依照全经（梵文音译）84句真言，每句均有一尊护法神相的姿势与变革，编撰而成，其内容以传统63式为重要代表套路。有新编的遍及套路21式，竞赛套路42式和传统套路改编的84式，128式以及创编 的“大悲功”、“大悲剑”等内容。 大悲拳练身亦练心，且练心胜于练身。行拳中口涌真言、心不雅想。手结印。84句真言的前63句合于63段行动，拳式竣事静立默诵后ZI句，全套拳竣事。该拳特点一是柔中带刚，刚而不僵，抻筋拔骨，内园外方。二是绵延不时，节节贯串，形意相随，轻柔松缓。三是伸展大方，端庄精美。 现任该拳研究会会长顾明1938年生于山东蓬莱，1972年从师孙智义习大悲拳，后随蒋玉方学杨氏和陈氏太极拳等。1974年随李道中再修大悲拳械。1982年获北京市职工武术约请赛太极拳组（大悲拳）第二名。在孙智义老师支持下撰写了《42式大悲拳》在中心电视台播放。1990年中华医学音像出书社录制了《大悲功》讲授带，曾与《康健之友》合办《大悲功》函授班。还多次到广东、青海、内蒙古、山东等地传功，为该拳的推广做了必然事情。