在秦汉时期，敕勒的先人丁零居住在北海（今贝加尔湖一带），它的南方是匈奴，西南是乌孙。匈奴在冒顿单于统治时期，先后征服了许多部族，其时丁零也和别的周边的部落一样，遭受匈奴的奴役。不少丁零人被匈奴掳去作了匈奴的仆从。在公元前三世纪末至公元后一世纪间，丁零不时和匈奴举行武装斗争。据《汉书.匈奴传》中纪录，公元前71年，匈奴单于领兵攻打游牧与伊犁河上游流域的乌孙族，在返回途中遭遇大雪，平常被匈奴奴役的乌桓、乌孙和丁零乘机对匈奴举行打击，效果杀死了数万匈奴骑兵。今后匈奴国势大衰，被匈奴奴役的各族都挣脱了匈奴的控制。 公元一世纪中叶以后，匈奴由于统治阶层内部斗争，破裂为南、北两部。公元87年，丁零团结南匈奴、鲜卑及西域各族配合夹击北匈奴，北匈奴大北，自愿西迁。 东汉时，除大局部丁零人仍游牧于贝加尔湖一带外（这局部丁零人被称作北丁零），一局部向西迁移游牧于伊犁河道域和阿尔泰山一带（这局部丁零人被称作西丁零），另有一局部丁零人南移，在今山西和河北境内有定州丁零、中山丁零、北地丁零等。“五胡十六国”时期，丁零人在中原一带先后参与了各族统治者的混战。厥后，这局部丁零人后渐与其他民族融合。 汉末魏晋时，又有许多的丁零族人南迁，如许，富饶的漠南地域成为敕勒人游牧的地域。固然大局部敕勒人还留在本来的牧地。其时敕勒人的游牧地区东到贝加尔湖，西到土拉河、阿尔泰山一带。其时，由于敕勒人造车业很着名，他们造的车车轮直径最父老达1.4摆布，凌驾了本地牛身的高度，与马的身高相差无几。这种高轮大车，可以在草茂而高，积雪深厚，且多沼泽的地域顺遂通行。以是其时南边人称他们为高车。 据纪录，其时的铁勒部落漫衍广在大漠南北的9个地域，共有四十个差别名称的部落。比拟闻名的部落有副伏罗部、斛律部、吐突邻部、袁纥部、敕力犍部、幡豆建部等。 由于游牧在南方的敕勒各部夕阳益强盛起来，对其时的柔然和北魏统治阶层组成了威胁。北魏统治阶层曾多次攻打敕勒各部，如许许多敕勒部落相继归附北魏。五世纪初，北魏王朝曾把贝加尔湖东部敕勒人数十万落都迁移到漠南一带。使漠南一带畜牧业生长很快。由于受汉族文化的影响，渐渐明白了农耕。据纪录，北魏文成帝时期，“五部高车合聚祭天，众至数万，大会走马杀牲，游绕歌声忻忻，其俗称自宿世以来无盛于此。”如许空前的盛会，敕勒人乘着高车，唱着精美的牧歌，行进在草原，就是在本日看来，也是很壮不雅之事。由于漠南地域其时重要是敕勒人聚居的地方，他们把漠南一带成为“敕勒川”。传播很广的一首敕勒民歌，反应了其时畜牧业旺盛发达的情形： 敕勒川，阴山下，天似穹庐，笼盖四野。 天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。 由于北魏统治阶层对敕勒人民的打劫日益加剧，敕勒人民抵抗斗争日益猛烈。汗青上产生了多次敕勒人民抵抗北魏的武装斗争。 其时日益强大的柔然也对敕勒人民举行猖獗的军事打劫。有的敕勒部沦为柔然的仆从部落，如厥后鼓起的敕勒部--突厥部落就曾经是柔然贵族的“锻奴”部。副伏罗部也曾经是沦为柔然贵族的仆从。公元487年，副伏罗部的首领阿伏至罗和其弟穷奇挣脱了柔然的统治，迁移到车师前部（今新疆吐鲁番一带），创建了本身本族的政权--高车王国。敕勒政权常常向北魏王朝遣使朝贡。 到了北魏明帝时，由于敕勒统治者为争取王位残杀不已，再加上已经渐渐强盛起来的柔然的不时扰乱，气力日益减弱，末了为柔然所败。 固然，敕勒作为一个民族并没有寂静消失。厥后称霸一时的薛延陀、回纥、突厥及蒙古部中汪古、克烈等部均为敕勒族的后代。 敕勒族没有本身的笔墨，利用突厥语。他们是个能歌善舞的民族，巨细集会时都要唱歌舞蹈。